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保定标题:细微物件安装位移控制软件应用-倒置生物显微镜
所属分类:新闻资讯 点击次数:279 发布日期:2026-04-21
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细微物件安装位移控制软件应用-倒置生物显微镜
细微物件安装位移控制
倒置生物显微镜(Olympus IX71)、微操纵器(MMS-77D)、
雷射位移计(Microtrak 7000)与聚焦机构共同组成完整的微操纵系统。
在双显微操纵器上分别安装微夹持器,对于物件位移的成功取决于
微夹持器的夹持力量,而物件位移的过程是否稳当乃至物件位移的最终
位置是否精准取决于双显微操纵器的位置控制。
修改主从式之位 置对位置协调控制架构,针对从动微操纵器之位置命令追踪改用位
置模式,同时以挠性夹爪作为微操作器之端效器可避免影像位置估测的
不所造成过大力量冲击,以达成双显微操纵器的物件位移控制的最终目标。
微小世界下的操作皆是在隔离的环境中进行,换句话说,操作员是
透过影像视觉系统的辅助来下达指令与监视目前的操作状况。
由于在显 微镜底下工作会失去深度资讯,故本论文导入虚拟实境技术以重建3D 之
操纵环境,使操作者能有更方便的介面来从事物件位移控制

