古县视觉能够根据二维视觉信息提取出的三维信息
所属分类:新闻资讯 点击次数:3 发布日期:2026-04-20
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视觉能够根据二维视觉信息提取出的三维信息 人类的视觉系统能够根据二维视觉信息提取出的三维信息,这一现象使人们确信,能够利用二维视觉数据去确定物体的三维姿态。许多研究者通过长期研究,获得了根据图像分析技术决定或相对深度信息的方法。这些技术包括:从阴影中获取物体的形状(Shape from Shading)、双目立休成像技术、从聚焦中获取深度(Depth from Fo-cus)和从失焦中获取深度(Depth from Defocus)等。当然根据原理的不同,这些技术有自身的优点和缺点。 从阴影中获取物体的形状是基于这样的原理,空间不同的物体有不同的姿态,当用合适的光线照射物体的表面,在物体的图像上,将出现不同的亮度,这种空间亮度的变化称为阴影。该亮度变化可以用于估计物体表面小块的方位。但是在图像中,测量一点的光线强度,只能获得一个测最,而物体表面方位需要两个自由度。为了解决问题,就需要另外的测量,这就需要在不同光照条件下,获得另外的图像。构造的方程以物体表面几何不同的光照强度为变量,然后根据被给的成像模型重构物体表面。这种方法不适合在实时操作时使用。另外,它也不能应用于纹理表面和反射不均匀的表面。
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