测量仪中光学显微镜能提高图像的测量精度-老上光仪器厂

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所属分类：新闻资讯点击次数：13 发布日期：2026-04-19

大家好，这里是老上光显微镜知识课堂，在这里你可以学到所有关于显微镜知识，好的，请看下面文章：

测量仪中光学显微镜能提高图像的测量精度

与基于位置的视觉伺服相比，基于图像的

视觉伺服定位精度对于摄像机的标定是不

敏感的，特别是对于基于图像的ECL系统。例

如，基于图像的ECL系统，对于点到直线运

动的任务，它的定位精度独立于系统标定。要

注意的是，文献中出现的大部分基于图像的

视觉伺服仍然通过估计目标点的位置或姿态来

参数化雅可比矩阵，在实际应用中，雅可比

矩阵的未知参数是目标离摄像机的距离，最近

的文献一般利用估计的方法计算摄像机的

深度信息。

基于图像的视觉伺服另一个优点是计算量

小，特别是ECL系统。例如，对于一个

ECL的基于位置的单摄像机视觉伺服系统，如

果解相对姿态，需要计算误差函数，则要计

算两个非线性最小平方优化解，与基于图像的

视觉伺服系统比较，只要计算一个简单的误

差函数，一个逆雅可比矩阵和一个简单的位置

或姿态计算，以便参数化雅可比矩阵。

与基于位置的视觉伺服比较，基于图像的

视觉伺服的缺点是在特征点的映射函数中

存在奇异现象，从而使得逆雅可比矩阵的控制

规律中存在不稳定的点。这种不稳定现象

很少出现在基于位置的视觉伺服控制中。例如

，在点到线的运动任务中，当运动轨迹平行

两摄像机的光轴时，雅可比矩阵产生退化，在

这种情况下，在运动轨迹与光轴形成的平面

上移动和旋转点时，这些点是不可观察的，这

种退化不会出现在基于位置的视觉伺服中。

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