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测量机器人脉冲测量图像检测分析图像显微镜
所属分类：显微镜百科 点击次数：129 发布日期：2022-06-20
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测量机器人脉冲测量图像检测分析图像显微镜 试探分析方法是基于某种容差标准，将获得的El标图像与标准模板图像作比较匹配来进行目标判定，影像匹配的标准根据上面提到的特征信息来确定。 句法分析方法是基于目标的局部特征进行目标判定的。句法分析时目标被抽象为简单的模型或关系函数，如曲线、角度、直线等，利用多种局部特征的组合来判定目标。 2．目标搜寻和照准 在测量机器人的自动目标搜寻中常常要用到CCD成像技术，实验证明，白色圆形目标的定位精度更好。自动目标搜寻和照准一般包括以下步骤：影像生成、影像获取、影像处理，最后根据从背景影像中提取的特征信息进行目标判定——照准目标，上述目标判定的方法一般有试探分析法和句法分析法。目标搜寻和照准的方法有很多种，常用方法有： (1)开窗和阈值法 当目标的概略位置已知时，可采用开窗和阈值法搜寻El标。该方法首先根据目标大小和远近在原始影像上开窗，得到包含目标点的子块影像；再根据阈值将子块影像二值化，以减少背景信息，简化处理过程；目标判定时采用背景相减法能快速得到简化的目标图像，所谓背景相减法就是利用目标发出或反射脉冲光，在有和无脉冲光两种状态下获取目标影像
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