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漫反射光所成的像在CCD上的光强变化特点
所属分类：显微镜百科 点击次数：126 发布日期：2022-06-20
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漫反射光所成的像在CCD上的光强变化特点 弧焊机器人视觉系统信息处理主要可以分为低层的接头轮廓的提取和高层特征参数提取。 视觉系统的横向精度和分辨率取决于激光光斑的尺寸和光电码盘值的精度。光电码盘值的精度由所用的码盘及其细分数确定。传感器的纵向精度和分辨率取决于光点的像在CCD上位置精度和计算的精度。因此纵向精度与处理算法相关，处理算法直接决定最终传感器的纵向精度。 正常曝光时，光斑在CCD上成的像的光强基本符合正态分布，光点中心在更大值附近。曝光过度时，光强分布出现了一个很长的平坦区域，其位变化都不太大，此即所谓的光晕现象。其光点中心位置在何处，需要分析其光强变化规律，通过实验得出。在实际中，这两种状态都经常出现，对应于不同的扫描角度和材料，漫反射光所成的像在CCD上的光强变化是非常剧烈的，例如对于发黑的铝板和有锈斑的钢板等材料或反射角度不好时，其光强非常弱，仅能与背景光强分别出来。而对于光洁的铝板、钢板等，其光强可以使CCD器件一下子饱和几十个像素，光强变化可以相差几十万倍甚至更高。即使是在同一个工件中，由于表面的加工、扫描角度、反射角度、锈斑等状态差别很大
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