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所属分类：显微镜百科 点击次数：252 发布日期：2022-06-20
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惯性向量测量﹕ 将特征引出的方法用于物体的鉴别和操作上往往是复杂的﹐而且容易感觉到其 测量之不準确。制品正常下在表面上及边缘表示出很大的变化及不规则的角度。在制造的环境中要求其可靠性则需要在视觉处理上做健全的研究﹐而向量测量技术是 被采用来完成它的。我们首先定义一个惯性向量Vi去测量﹐惯性向量Vi符合物体位 置和定方向的描述。由向量构成的视觉测量是完成利用物体影像的力矩概念。所表 示的数字可以从视觉﹐质量中心和轴大约的方向在 on-line处理而得到。物体影像有 最小的惯性力矩﹐测定原点和物体的惯性向量方向。视觉演算法的整合﹐以一个点素为主要成分﹐在涵盖物体影像全部的地方﹐它希望在特有的点加强杂讯。惯性向 量是抓取计画公式化的主要成分依据。
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