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测量机器人自动化测量技术的应用分析显微镜
所属分类：显微镜百科 点击次数：164 发布日期：2022-06-20
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响测量机器人自动化测量技术的应用分析显微镜测量机器人船舶舱室自动化测量系统的自动控制部分是一个远程在线检测系统，它不但要求在远程的计算机上能控制测量机器人的测量和传输数据，而且需要实时监视测量机器人的测量情况，能够根据测量环境指挥测量平台的运动，控制测量机器人对公共基准点的观测，根据被测物体的特征点进行精密的照准等。 控制系统应满足以下要求： (1)系统要求具有CCD图像监视功能，需利用图像来指导测量，因此要求图像的分辨率高，能够清晰辨别出测量的特征点，能兼顾视场和的对准功能，方便CCD摄像机的控制。 (2)要求对图像传输没有明显的滞后现象，使得三维移动测量平台在运动时能地控制。 (3)在船舶舱室容器的金属屏蔽体内，满足实时的图像传输带宽，并达到60～100m的传输距离。 (4)结构简单，性能稳定，数据的传输误码率低。 (5)方便组网，编程容易，控制方便。 (6)系统的功耗低，减轻系统电池的重量，能连续工作8小时以上。 (7)能够检测系统的工作电压，指示操作人员更换电池。 (8)为了能配合测量机器人的测量，CCD监视系统具有垂直方向上的转动。 (9)CCD监视系统重量轻，不影响测量机器人的正常工作和测量精度。 为了满足上述的设计要求，数据传输采用54G的宽带扩频无线传输网络。实时的图像传输选用具有图像网络传输和图像压缩功能的图像服务器技术。
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