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三维移动测量平台智能检测工业显微镜
所属分类：显微镜百科 点击次数：502 发布日期：2022-06-20
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三维移动测量平台智能检测工业显微镜三维移动测量平台是一套由计算机控制的自动化系统，具有水平和垂直方向的移动功能，而且能够转向，它的作用是保障测量机器人能够到达预定的位置，并在测站出现观测盲区时，通过船舱外的计算机控制移动测量平台，由CCD摄像机监视系统提供现场情况图像信息，随时掌握系统的工作情况，为操作人员提供相应的决策支持，使测量机器人能够观测到船舶舱室的特征点。 根据三维移动测量平台的基本功能要求以及系统在现场工作的特点，移动测量平台采用多传感器技术控制移动平台的位置和移动方向，并在保证系统稳定和精度情况下，尽可能地使整个系统体积小巧、轻便。 三维移动平台由蓄电池(供电)、驱动电机、机械传动部件等组成，三维移动测量平台的总体结构方案如下： (1)平台的布局上，考虑到携带的方便以及船舱人孔较小(40cmx60cm)，将三维移动测量平台分为两部分来考虑，即水平部分和垂直部分。在携带时，可以分别包装，在现场通过简单的螺栓连接。 (2)水平部分采用四轮结构，轮式移动装置活动范围大，适应性强、易于实现自动控制。本方案采用由电池提供动力驱动的四轮结构，四轮车自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，由自带蓄电池供电，不需外接电源，移动灵活方便，由遥控装置控制。其中前面的两个轮用来调整方向，控制它的行走方向，并进行载重、倾斜实验，验证平台的可靠性和安全性。在结构设计方面，为了减轻重量，在满足强度的基础上，采用工程塑料为底盘，在与垂直部分连接的底板采用轻质金属材料加固。驱动电机选用24V直流永磁电机，推拉力可达4000N以上。多重安全保护，如过行程保护、过载保护及电池欠压、过压报警等。 (3)平台垂直方向的移动由永磁电机通过涡轮、蜗杆减速，并驱动螺母、丝杆实现；蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。蜗杆传动能得到很大的单级传动比，在传递动力时，传动比一般为5—80，常用15～50；在分度机构中传动比可达300，若只传递运动，传动比可达1000。涡轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。螺母、丝杆机构将旋转运动变为直线运动，具有推力大、动作灵敏、工作平稳、噪音低、耗能少、装卸方便、价格低廉等优点。
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